Az érzékszerveket sokféleképpen lehet osztályozni, a kommunikáció szempontjából az inger fizikai minősége a mérvadó.

1. A szem a vizuális médiumok jeleinek felfogója

2. A fül az auditív médiumok felfogója

3. Az orr az olfaktorikus médiumok felfogója

4. A szájban lévő ízlelőbimbók mint a gusztatorikus médiumok felfogói

5. A bőr a taktilis médiumok felfogója (hőérzékelés, fájdalom és tapintásérzékelés)